数亿元，深圳传感器公司再获巨额融资！全球第一！

锐思智芯创始人兼CEO邓坚，目前持有公司15.9421%股权，为锐思智芯最大股东和实控人。

邓坚毕业于浙江大学2000级混合班，后赴瑞士留学，长期从事机器视觉领域研究工作，拥有超过14年半导体行业经验，并领导、参与了多个大型科研项目和产业化芯片项目。

2017年，邓坚萌发了在视觉感知领域创业的想法，2018年，邓坚带领核心团队回国考察，寻找视觉感知技术创业的落地窗口。

彼时，索尼、三星等巨头已牢牢占据CMOS图像传感器赛道，而早期的事件（运动）相机技术，也步入萌芽阶段，涌现了一些创业公司，在此前的媒体采访中，邓坚认为：

“我一直从事机器视觉领域的相关工作，看到了传感器技术从单纯图像拍照向更全面信息捕获的发展趋势，同时注意到传统图像传感技术一直缺少对运动信息的精准捕捉。”

CMOS图像传感器企业有很多，且很强大，事件相机领域亦有一些初创企业，那么，创业能做什么？有什么别人没有做、做不到的事情？

于是，凭借多年的技术经验，邓坚提出了将图像传感器+事件传感器融合——同时具备图像的影像细节优势、事件的高速感知能力，突破现有技术的瓶颈，满足未来对“更全面信息捕获”的需求。

从技术发展上来看，邓坚认为是可以实现的。

因此，邓坚将融合视觉传感器作为自己的创业技术方向，并组建了一个5人核心创业团队，最开始没有办公室，智能在餐馆、咖啡厅进行协作：

“通过对芯片架构、像素设计、数据结构、算法应用做全面创新后，最终研发出全球独有的多模态视觉感知技术——融合视觉架构。”“尽管图像传感器发展已较为成熟，事件感知技术也有先例，但融合视觉架构由我们首先提出并定义，在国内外都没有先例，无法‘摸着石头过河’，犹如行走在‘无人区’之上。”

芯片研发极其烧钱，一款芯片从定义到量产，要经过设计、验证、测试等流程，周期漫长、投入巨大，据锐思智芯CEO邓坚透露，其在研发融合视觉传感技术中的单次流片费用就高达数百万元。

锐思智芯注册成立于2019年7月，2020年4月，中科创星、联想创投慧眼识珠，投了锐思智芯数千万元，成为其创业的重要启动资金。

将视觉、事件两种感知方式，在同一个芯片中实现，技术难度极高，邓坚认为核心难点在于：

“图像像素和事件像素二者在工作原理、物理特性、核心电路结构等方面截然不同，数据表征也各有特点，想将两者兼容在一个芯片里最大的问题是互相干扰，这也是这一技术的核心难点。”

最终，近年2年多的研发，邓坚带领团队攻克种种技术难题，在2021年拿出全球首款融合视觉传感器原型芯片ALPIX-Pilatus，实现了融合视觉传感器从“0到1”的突破，也践实了邓坚的技术抱负。

随着全球首款融合视觉传感器芯片ALPIX-Pilatus的问世，锐思智芯走通了融合视觉传感器从实验室到产业的道路，也让更多资本看到了这条前沿传感器路线成功的可能性和发展潜力。

在2021年，锐思智芯即完成了近亿元的Pre-A轮融资，海康威视、舜宇光学、同创伟业、讯飞创投等多家产业巨头、知名资本参与投资。

此后，锐思智芯融合视觉传感器产业化节奏加快，2022年，锐思智芯推出全球首款高分辨率的融合视觉传感器，并于2023年底量产——APX003（

ALPIX-Eiger）。

在2023-2025年期间，锐思智芯相继推出多款融合视觉传感器和解决方案，创造了多个全球第一：全球第一款全局曝光的融合视觉传感芯片、全球第一款超低功耗融合视觉芯片……

锐思智芯在融合视觉感知技术（Hybrid Vision Sensing，HVS）领域取得的成功，也让全球多家公司投入到融合视觉感知技术的研究中，但据资料显示，凭借技术创新和先发优势，目前，锐思智芯已领先全球巨头企业2年以上，产品领先2代以上，是当之无愧的全球第一视觉融合传感器公司。

经过近6年的发展，锐思智芯聚集了一批优秀的科研人才，团队成员毕业于清华大学、北京大学、中国人民大学、浙江大学、天津大学、武汉大学、华中科技大学、香港城市大学、英国剑桥大学、美国普渡大学、瑞士苏黎世联邦高等理工学院等知名高校，曾就职于瑞士电子与微技术中心（CSEM）、ARM、SONY、Intel、NXP、AMS、Atmel等公司。

截至2025年3月，锐思智芯在全球已申请专利220余项，包含12项PCT，覆盖10个国家和地区，成功构建了技术壁垒。

传统图像传感器是通过感知外界的光线，生成此时的外界图像，是一帧一帧的形式，因此数据丰富但信息量庞大；事件传感器则主要捕获外界事物变动的部分，其余与之前一致的信息不做另外捕捉，是“像素点”的形式，因此响应迅速、信息量大大降低。

融合视觉传感器则尝试将这两种传感器的优势融合，从上文可以看到，融合视觉感知技术由锐思智芯发明，是一种将像素级事件感知与图像传感融合的独特技术。

在具体技术实现上，锐思智芯在同一像素阵列中集成图像采样链路与事件检测电路，并通过像素内感存算一体结构设计，采用iampCOMB, GESP或IN-PULSE DiADC架构与时分复用读出机制（PixMUX架构），支持图像模式、事件模式、融合模式这三种工作形态。

融合视觉传感器天然具有高信息密度的优势，随着Physical AI、具身智能、自动驾驶等产业的落地和发展，对视觉感知的需求大大提高。

AI基于传统图像传感器获取的高帧率视频数据，有大量的冗余信息，对算力、算法、能耗等均有非常高的要求，而融合视觉传感器可从硬件层面规避这些难题，锐思智芯CEO邓坚认为，HVS融合视觉传感器就是AI传感器：

“比如自动驾驶，首先要用海量数据做训练，其中大部分还是无效数据，然后在其中做有效信息的提取。”“相当于在传感器层面就做了数据蒸馏，滤除了无效信息，存储与计算消耗都大幅下降”“一定会催生更多新兴的AI应用场景。在我们看来，它也因此对物理AI、具身智能理解物理世界有着莫大价值。”

融合视觉传感器在AI感知场景中，具有先天优势，2025年，锐思智芯相继发布了面向端侧AI感知应用的融合视觉传感芯片 APX014（ALPIX-Pizol），以及纯事件视觉传感芯片 APX002（ALPIX-Maloja）。

当前锐思智芯已形成了完善的产品矩阵，覆盖机器人、无人机、可穿戴设备、智能家居、汽车电子及消费电子等多个应用领域。

下图是锐思智芯融合视觉传感器APX014（ALPIX -Pizol）在移动中实时捕捉街景的实例：事件（左）/ 图像（右）。APX014采用全局快门和单色图像模式，提供130万像素APS/EVS分辨率。

“AI爆发前夜，融合视觉传感器正成为物理世界的重要感知入口”也成为本轮融资，锐思智芯商业前景的重要叙述。

在官方新闻稿中，邓坚表示：

“人工智能正在快速从数字空间走向真实世界。未来的大量AI系统——无论是机器人、智能设备还是自动化系统——都需要持续、实时地感知物理环境。融合视觉传感器正是为这一需求而诞生的技术路径。通过同时提供图像信息和运动变化信息，我们希望为下一代智能系统构建更加高效的视觉感知基础。”“我们正处在AI视觉技术走向大规模应用的关键阶段。未来十年，大量智能系统将进入现实世界，而视觉感知能力将成为其中最基础的技术之一。我们的目标，是让融合视觉传感器成为下一代智能设备的重要感知入口之一。”

结语