巨头加码手术机器人！西门子医疗盯上实时影像

文章来源：MedRobot

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2026年5月26日，美国AiM Medical Robotics宣布与西门子医疗Siemens Healthineers达成合作协议，双方将实现AiM 的 MRI 兼容机器人立体定向神经外科系统与西门子旗下Magnetom 系列 MRI 扫描仪之间的软件接口集成。该接口支持机器人平台与 MRI 之间的数据交换和协同操作，覆盖Siemens1.5T 至 3T 全系列 MRI 系统，以及 0.55T 产品线（包括 2025 年 RSNA 上发布的Magnetom Free.XL 介入 MRI 平台）。

AiM Medical Robotics 成立于马萨诸塞州 Worcester，脱胎于 Worcester Polytechnic Institute（WPI）的 AIM 实验室。创始人兼 CEO Gregory Fischer 博士为 WPI 机器人工程教授，在MRI 兼容手术机器人领域有超过 130 篇同行评审论文。

公司于2025 年 9 月完成 810 万美元 A 轮融资（含 375 万美元可转债转股），由 IQ Capital 和 1540 Ventures 领投，WPI、Sontag Innovation Fund（专注脑癌）、Cancer Research Horizons 等参投。A 轮资金主要用于首次人体临床试验（FIH）、战略合作伙伴拓展及注册推进。

# 产品定位：术中 MRI 实时引导下的全流程机器人操作

AiM 的核心产品是一套紧凑型、可移动的 MRI 兼容机器人立体定向系统，设计目标是在 MRI 扫描仪孔径内完成神经外科手术全流程，手术过程中持续获取实时 MRI 影像引导。首要适应症为帕金森病患者的脑深部电刺激（DBS）电极植入，同时覆盖脑活检、肿瘤消融、癫痫相关手术及颅内药物递送。

这一技术路线的核心差异在于"术中持续成像 + 机器人闭环操作"的组合。当前神经外科立体定向手术的主流工作流程存在两种模式：

第一种是术前 MRI 规划 + 术中 CT / 荧光引导的机器人辅助路径。ROSA One Brain（捷迈邦美Zimmer Biomet）、Stealth AutoGuide（美敦力Medtronic）、neuromate（Renishaw）等商业化系统均属此类 —— 机器人提供精确的立体定向路径定位，但术中无法获得 MRI 级别的软组织实时可视化。

第二种是MRI 引导下的手动 / 半自动操作。ClearPoint Neuro（Nasdaq: CLPT）是这一路径的代表，其 SmartFrame 系统可在 MRI 环境中使用，但需要手动调节立体定向框架，操作耗时且不适合多靶点手术。ClearPoint 于 2025 年 10 月宣布正在开发基于 KUKA LBR Med 机械臂的机器人神经导航系统原型，采用iCT（非 MRI）引导路线。

AiM 的方案试图将两者合并 ——在 MRI 孔径内实现机器人化的多自由度立体定向操作，同时保持连续 MRI 成像。这对系统的MRI 兼容性（无铁磁材料、无电磁干扰）和紧凑度（适配 MRI 头线圈内空间）提出了严苛的工程要求。

# 竞争格局：颅脑机器人的 MRI 兼容分支

颅脑神经外科机器人赛道已有多家商业化产品，但"MRI 兼容 + 全机器人操作" 这一技术交叉点上，目前尚无获批商业化产品。

颅脑神经外科机器人主要玩家与 MRI 兼容性对比

根据公开资料，AiM 与 BrainBot 是目前明确在 MRI 孔径内进行全机器人立体定向操作的两个在研项目。BrainBot 具备 4 自由度，已启动 FDA 早期沟通，但尚未披露产业化合作伙伴或临床试验时间表。

# 西门子医疗的介入影像布局

此次合作是西门子在介入影像领域的系统性布局一环。

2025 年 9 月，西门子与 Stryker 宣布合作开发神经血管介入机器人系统；同月，与 Interventional Systems 达成协议，整合后者Micromate 微型穿刺机器人与自身血管造影套件。2025 年 RSNA 发布的Magnetom Free.XL（0.55T，100cm 超宽孔径，无氦设计），是其专为介入 MRI 打造的新平台，还联合 Cook Medical 开发配套 iMRI 手术室方案。

与 AiM 的合作是西门子在神经外科方向的补充。AiM 系统兼容Siemens从 0.55T 到 3T 的全线 MRI 产品，合作面向其整体装机基础。AiM CEO Gregory Fischer 表示，此次合作加速了公司向临床部署推进的路线图。