深圳又一家传感器企业成功上市，市值达213亿元
5月11日，深圳乐动机器人股份有限公司（股票代码：01236）正式在香港联合交易所主板挂牌上市。此次IPO定价为每股26.36港元，全球发售约3333.34万股H股，其中面向公众发售333.34万股，国际发售3000万股。海通国际和国泰君安国际担任本次发行的联席保荐人。
此次IPO吸引了大量投资者关注，香港公开发售部分获超6707.66倍超额认购，国际发售部分则获得9.54倍认购。这一认购热度仅次于4月底天星医疗的7822倍，位列港股主板超额认购榜第二位。公配金额超过6793亿港元，跻身年内主板新股前三。约30万投资者参与申购，显示出市场对乐动机器人在机器人感知领域领先地位的认可。
开盘后，乐动机器人股价迅速攀升。截至发稿时，股价报64.05港元/股，涨幅达142.98%，公司总市值达到213.5亿元。
本次IPO仅有一家基石投资者——康成亨远景投资有限公司，其认购金额达2.77亿港元，相当于约1050.82万股H股，占发售股份的31.52%。康成亨远景隶属于浙江诸暨市地方国投基金。
按每股26.36港元的发行价计算，乐动机器人此次IPO共募集8.79亿港元，扣除发行费用后净筹约8.07亿港元（约合7.01亿元人民币）。
募集资金用途
- 约45%资金将用于增强智能机器人视觉感知技术的研发，以优化AI算法结构并提升产品性能。
- 约10%用于品牌推广和国际市场拓展，以扩大海外客户基础。
- 约30%用于优化现有产能并扩大生产线，支持产品的大规模交付。
- 约5%用于潜在投资与收购，以强化技术储备并实现业务扩张。
- 约10%将用于日常运营及其他公司一般性开支。
乐动机器人成立于2017年，最初专注于机器人移动感知技术的研发与生产，随后逐步延伸至下游机器人整机领域。公司自称为“提供视觉感知产品及割草机器人的企业”，目前已构建“感知基础设施+机器人整机品牌”的双轮驱动模式。
其核心业务由视觉感知产品和割草机器人两大板块构成。其中，视觉感知技术和产品是公司当前的第一增长曲线，而割草机器人则作为第二增长曲线。
乐动机器人的视觉感知技术涵盖传感器与算法模组，具体包括DTOF激光雷达、三角测量激光雷达、固态线激光雷达、单点激光雷达、3D结构光传感器、超声波传感器及四目矩阵视觉传感器等。
招股书显示，截至2025年，乐动机器人已为超过900万台智能机器人提供视觉感知技术，同时DTOF激光雷达出货量突破400万台，位居行业首位。根据灼识咨询数据，2024年其DTOF激光雷达出货量全球排名第一。
乐动机器人是全球首批实现消费级MINI DTOF雷达商用化的提供商之一，同时在机器人线激光传感器领域亦具领先优势。其产品矩阵覆盖全面，是少数掌握全链条核心技术的机器人公司。
2024年，乐动机器人智能机器人视觉感知解决方案的营收达4.44亿元，在全球市场中占据1.6%的份额，排名第一。
乐动机器人的客户群覆盖全球十大家用服务机器人公司中的七家，以及全部五大商用服务机器人企业。产品已进入全球超过50个国家和地区，覆盖范围广泛。
智能机器人视觉感知技术的价值链包括上游核心组件、中游视觉感知解决方案以及下游多场景应用。其感知系统通过多种传感器，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达及超声波雷达，实现对环境的全面感知。
根据招股书，目前超过85%的智能机器人已采用激光雷达技术，未来渗透率仍有持续上升空间。
行业增长迅猛，视觉感知成主流
全球智能机器人感知技术市场正快速扩张。2020年市场规模为195亿元，至2024年已增长至417亿元，复合年增长率达20.9%。预计到2029年，市场规模将突破1042亿元，2024年至2029年复合年增长率仍保持在20.1%以上。
其中，视觉感知技术预计将成为渗透率最高的感知方式，2029年市场规模将达到702亿元，复合年增长率达19.7%。
智能割草机器人成为第二增长曲线
乐动机器人将视觉感知技术与智能割草机器人结合，进入整机市场。其第一代割草机器人于2023年底开始试产并上市，2024年实现大规模量产，首年销量突破1万台。
2025年，公司推出第二代智能割草机器人，融合AI大模型技术，大幅提升了场景识别与边界检测能力，增强了产品的适应性与智能化。
2024年全球智能割草机器人销量约38.35万台，市场规模约61亿元，渗透率低于2%。预计到2029年，市场规模将达476亿元，复合年增长率达54.7%，渗透率将升至17%。
财务数据表现强劲，但仍处于亏损阶段
2023至2025年，乐动机器人营业收入分别为2.77亿元、4.67亿元和7.48亿元，年复合增长率高达64.4%。然而，同期净利润分别为-0.68亿元、-0.56亿元和-0.63亿元，仍处于亏损状态。
招股书解释称，亏损主要源于公司在业务扩张阶段对技术改进、产品创新及产能提升的持续投入。
公司收入主要来自视觉感知产品、割草机器人及其他业务。其中，视觉感知产品收入占比最大，主要包括传感器和算法模组。
2023至2025年，传感器收入分别为1.67亿元、3.41亿元和4.35亿元，年复合增长率达61.39%。算法模组收入则从1.07亿元增长至1.72亿元。
尽管传感器业务增长迅速，但视觉感知产品整体占比略有下降，从2023年的99.1%降至2025年的81.1%。这一变化主要受割草机器人业务快速增长的影响。
2023至2025年，割草机器人收入分别为6.3万元、0.23亿元和1.37亿元，分别占总收入的0%、5%和18.3%。
2023至2025年，公司毛利分别为0.71亿元、0.91亿元和1.92亿元，毛利率分别为25.7%、19.5%和25.7%。2025年毛利率出现回落，公司解释这是由于主动调整市场价格以保持市场份额。但割草机器人业务的毛利率较高，带动整体毛利率回升。
2023至2025年，公司营收主要来自中国内地，占比分别为99.7%、96%和81.6%。2025年，海外收入占比增至18.4%，主要得益于割草机器人产品在海外市场的快速增长。
全球化布局加速
乐动机器人在海外市场积极布局，已在新加坡、德国设立运营中心，并在越南建立生产合作关系。目前，公司已与超过300家机器人相关企业建立联系，产品覆盖全球超过50个国家和地区。
客户与供应商集中度较高
2023至2025年，前五大客户营收占比分别为65.1%、54.3%和49.8%，最大客户营收占比分别为16.5%、15.3%和16.0%。公司强调其客户留存率持续上升，2023至2025年分别为84%、90%和100%。
主要供应商采购集中度较高，前五大供应商采购额占比分别为35.3%、42.5%和22.8%，最大供应商占比分别为9.9%、13.6%和5.1%。
创业起点与资本支持
乐动机器人创始人周伟为华中科技大学毕业生，大学期间即对机器人技术产生浓厚兴趣，并参与多个机器人项目。2017年，他正式创立乐动机器人，专注于机器人感知技术的开发。
公司自创立以来共完成四轮融资，包括A轮、A+轮、B轮和C轮。2022年，公司完成3亿元C轮融资，其中元璟资本——阿里巴巴CEO吴泳铭旗下基金——持有公司4.08%的股份。
华业天成等华中科技大学校友创办的投资机构自A轮起持续参与乐动机器人的融资，为其发展提供了重要资本支持。
结语
作为机器人感知系统的核心组件，传感器技术在智能机器人行业中发挥着关键作用。随着市场需求的持续增长，借助资本力量实现规模化量产已成为企业发展的关键路径。乐动机器人的成功上市，为国产机器人传感器领域注入了新的活力。
审核编辑：黄宇