随着机器人、汽车工业和生物力学测试等领域对多维力/力矩测量需求的不断攀升,六维力传感器作为力控系统的“感知核心”,正成为高端装备智能化升级的关键一环。
奥松全新发布三款MEMS六维力传感器——AF2601R40、AF2601R75、AF2601R82,以1999元的价格实现高性能国产替代,一举打破进口产品价格高、交期长的垄断格局,为本土智能制造降本增效注入新动力。

三大型号,精准适配不同负载场景
材质 | 直径* 高 | 力程 (Fx/Fy/Fz) | |
AF2601 R40 | 不锈钢 | 40*14 mm | 300/300/ 500N |
铝合金 | 75×42 mm | 80/80/ 240N | |
AF2601 R82 | 铝合金 | 82×26 mm | 80/80/ 240N |
所有型号均采用MEMS硅应变计+24位ADC,出厂前经过完整温度补偿与多维标定。
核心技术:硬实力拆解
六维力传感器是机械、电子、算法、计量深度融合的复杂交叉学科,技术壁垒极高。奥松从底层突破,构建了四大核心技术:
🔧 结构解耦设计
在保证高刚度的同时协调灵敏度,实现极佳的维度解耦。结构本身即具备高过载、高灵敏度特性,为后续算法解耦打下坚实基础。
📐 多维标校技术
采用高精度光学定位六维力系同步加载设备,实现多轴同步校准与载荷补偿。每一只传感器出厂前都经过严苛的六维联合标定,保证数据真实可靠。
📊 数据采集系统
高信噪比采集电路 + 内置温度补偿电路,有效抑制温漂。配合毫秒级实时解耦算法,可在高动态下输出稳定的六维力/力矩数据。
🧠 解耦算法
自主研发的高效率解耦算法,实现高精度、低耦合、低温度敏感性。同时优化处理器负载,支持实时解耦。
核心性能不妥协,指标对标进口
高精度:±1.5%F.S.,重复性±0.5%F.S.,满足工业级力控需求。
快响应:最高测量速率300Hz,满足动态力控需求。
强过载:150%F.S.,提升现场安全性。
全温补与多维标定:出厂前经过严格测试,耦合精度高,方便快速集成。
易集成:RS485 + Modbus RTU协议,通用通讯接口,适配主流控制系统。
工业防护:IP64,-10℃~40℃宽温工作,无惧灰尘潮湿,适应复杂工业环境。
更重要的是,这三款传感器在性能对标进口产品的同时,售价仅为1999元,真正实现“高性价比国产替代”,大幅降低机器人及自动化设备企业的力控系统部署成本。
典型应用场景一览

🤖 机器人领域
力控打磨:实时监测打磨接触力,避免过切或损伤,提升表面质量一致性。
精密装配:精准感知微小力/力矩变化,实现轴承、齿轮等过盈配合件的柔顺装配。
拖动示教:记录操作者拖动力轨迹,快速生成机器人程序,降低编程门槛。
碰撞检测:毫秒级检测异常外力,触发急停或回退,保障人机协作安全。
遥操作机械臂:力反馈复现,让操作者“感知”远端环境,提升手术、排爆等精细操作成功率。
🚗 汽车工业
轮胎六分力测试:精确测量轮胎与路面间的三维力及力矩,为车辆动力学仿真提供关键数据。
碰撞假人受力分析:获取假人各部位受力分布,助力安全气囊、座椅等约束系统优化。
方向盘力矩测量:评价转向手感与回正性能,辅助电动助力转向(EPS)系统调校。
换挡机构手感测试:量化换挡力与行程曲线,保证换挡平顺性与档位清晰感。
制动踏板力感分析:测量踏板力与线性度,优化线控制动系统人机交互体验。
🧬 生物力学
步态分析:采集足底三维力分布及关节力矩,辅助康复评估、运动训练及假肢设计。
康复机器人力反馈:实时监测患者主动力,实现“按需辅助”,提升康复训练效果。
假肢接受腔应力测量:检测残肢与接受腔界面压力,优化假肢适配性,减少皮肤损伤风险。
人机工效学评估:测量操作者与设备间的作用力,改善座椅、工具等工位设计。
体育科研:分析运动员发力模式(如起跑、挥拍),指导动作技术优化。
无论您是机器人集成商、汽车测试工程师,还是康复设备研发人员,AF2601系列总有一款型号,助您精准感知多维力/力矩,提升系统智能水平。
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中国传感器与物联网产业联盟(SIA)由工信部指导和支持,通过联合联盟成员单位以及产业协会,发挥产学研合作和整体资源优势、加快传感器、智能硬件、物联网应用等核心技术研发,推动我国传感器及物联网产业核心技术和关键产品的标准化。
联盟将定义传感器与智能系统在工业与机器人、消费电子、汽车电子、生物医疗、人工智能等领域的技术应用,推动行业向微型化、智能化、多传感器融合、互联网通讯、安全、绿色节能方向发展。
