



核心亮点:
身高 170cm / 体重 65kg,轻量化更安全 续航 4 小时,20 分钟快充,车规级电池 自研直线关节,峰值推力 5000N,半吨级负载 3D 仿生织物肤质,触觉感知、碰撞即停 MATRIX HAND 灵犀之手,27维自由度 拟人至境 英伟达 AGX 高端算力,端侧实时 AI 推理


在具体工程实现上,我们并不是完全一样。以髋关节为例,特斯拉Optimus有两个凸起的圆形旋转电机,导致双腿分得很开,走路必须留出很大的间隙。我们在MATRIX-3上把这两个电机直接删掉,用一根侧向直线丝杠替代,双腿能像正常人一样并拢,构型更先进,负载能力也更强。
更核心的是算法,串并联架构下的直线关节全身运动控制算法,国内几乎没有开源,我们是少数几家真正把它做出来的团队。当然,我们也很难把特斯拉这个标签真正撕下来。
根据目前的状态,Optimus今年无法量产,完成度还没有我们高,我们是真的把老马吹的牛实现了。在全世界范围内,直线关节我们跑得是最顶尖的。


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