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发布于 2026-05-20 / 0 阅读
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马斯克吹的牛,被他实现了!

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5月18日,AI DAY2026 矩阵超智科技日正式启幕。创始人张海星现场发布MATRIX-3 全能旗舰人形机器人、MFH 矩阵超智工厂、WAVE 物理智能模型、CAAI 人工智能计算架构、MATRIX RDK 开发套件、RAAS 生态计划。
据介绍,全新亮相的MATRIX-3身高170cm、体重65kg。研发团队攻克多项工程学难题,实现了全系列产品从早期探索向“通用性”与“场景落地”的深化理解。在硬件本体的工程化设计上,MATRIX-3实现了极高的集成度与耐用性。区别于行业普遍存在的“实验室原型机”,MATRIX-3搭载了全栈自研的驱动系统,其核心关节不仅具备高功率密度,更通过极致的结构优化,确保了在长时间、高负荷工业作业下的稳定性。

核心亮点:

  • 身高 170cm / 体重 65kg,轻量化更安全
  • 续航 4 小时,20 分钟快充,车规级电池
  • 自研直线关节,峰值推力 5000N,半吨级负载
  • 3D 仿生织物肤质,触觉感知、碰撞即停
  • MATRIX HAND 灵犀之手,27维自由度 拟人至境
  • 英伟达 AGX 高端算力,端侧实时 AI 推理
在技术突破上,MATRIX-3搭载WAVE物理智能模型,该智能模型的硬核逻辑在于,机器人不只学习视觉感知,更能理解自身动作产生的物理因果。WAVE通过融合大量的自然世界数据,使机器人率先实现“零样本泛化”与“失误学习闭环”的跨越。凭借自研的数据采集与生成技术,公司预期将数据积累速度提升10倍,同时成本大幅降低90%,构建起极高的数据竞争护城河。
矩阵超智在科技日现场宣布,MATRIX-3 系列正式面向全球发售:MATRIX-3 全能旗舰级人形机器人 580,000 元起,MATRIX-3 PRO(搭载全球首创 27 维自由度灵巧手 MATRIX HAND)680,000 元起,均包含 1 年基础服务包。此举意味着矩阵超智人形机器人正式从研发测试阶段步入规模化商业交付阶段。
矩阵超智由特斯拉中国设计研究中心的创始领导者张海星领衔,汇聚全球顶尖AI科技企业的工程精英,于2024年4月在上海创建。
张海星曾受马斯克邀请,担任特斯拉中国设计研究中心创始领导人,深度参与了Optimus人形机器人的早期研发设计。其团队成员亦曾直接参与了特斯拉Optimus(擎天柱)人形机器人迭代的设计研发,同时也是全球少数掌握具身智能大脑模型系统和滚柱丝杠直线关节运动控制算法开发的团队。现在团队100多人,算法占60%,剩下是机械、电子电器和加工生产相关的团队。
目前矩阵超智已成为国内少数几家真正跑通直线关节技术路线的人形机器人企业之一。在接受界面新闻采访时张海星表示:矩阵超智与Tesla Optimus并不一样,且实现了马斯克吹的牛。

在具体工程实现上,我们并不是完全一样。以髋关节为例,特斯拉Optimus有两个凸起的圆形旋转电机,导致双腿分得很开,走路必须留出很大的间隙。我们在MATRIX-3上把这两个电机直接删掉,用一根侧向直线丝杠替代,双腿能像正常人一样并拢,构型更先进,负载能力也更强。

更核心的是算法,串并联架构下的直线关节全身运动控制算法,国内几乎没有开源,我们是少数几家真正把它做出来的团队。当然,我们也很难把特斯拉这个标签真正撕下来。

根据目前的状态,Optimus今年无法量产,完成度还没有我们高,我们是真的把老马吹的牛实现了。在全世界范围内,直线关节我们跑得是最顶尖的。

矩阵超智CEO张海星在发布会现场表示,公司去年公布的200台人形机器人订单已交付六至七成,预计2026年三代产品MATRIX-3将交付超千台,正式迈入工业级规模化交付阶段。在规划层面,公司一期产能计划实现年产一万台,未来18个月内产能将提升至新的数量级,以规模效应加速人形机器人作为通用劳动力的普及。
在应用场景方面,三代机的核心场景定在服务类。商超、餐厅、酒店、写字楼前台、政务大厅询问台、展会导览等,任何需要跟人打交道的B端(企业)场景都适合。
而面对服务场景用不上直线关节高负载和末端精度的核心精度问题,张海星表示“确实看起来比较矛盾,但这算是冗余,这个冗余不是错误。现在硬件超前于模型是全行业的客观现实。模型大概每3到6个月能力翻一番,三到五年内精细化末端操作能力会成熟起来,那个时候直线关节的优势就完全兑现了。你现在卖出去的硬件,是在为未来的模型能力做准备,不是说今天模型能做什么就设计什么硬件。反过来说,等模型追上来才发现硬件不够用,那才是真正的代价。
张海星在接受21世纪经济报道记者采访时表示,当前行业整体还属于“功能机”阶段,每3-6个月就会有新的模型能力和模态出现,多数厂商的多SKU加总年出货量也仅在一万台左右,市场规模仍处于早期缓速增长阶段,爆发性PMF(产品市场匹配度)并未出现。因此,行业还远未到终局时刻。
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参考资料:网络公开资料综合整


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