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发布于 2026-05-19 / 0 阅读
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赛事综述▏以赛促学、以赛促产,2026杭州水下机器人应急救援挑战赛圆满落幕

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2026杭州国际具身机器人场景应用大赛以“智启未来 场景无界”为主题,由浙江省经济和信息化厅主办。本次大赛聚焦机器人场景应用,设置了专业测试赛、应用场景挑战赛、创业创投赛三场分赛和互动展示,构建“测—赛—创—展”一体化竞技场,旨在通过场景竞赛和对接,加速具身智能技术产业化,并依托国家机器人检测与评定中心等机构提供技术支持与标准验证。

当前,具身智能中的水下机器人正成为海洋探索与作业的核心力量,它们通过融合感知、决策与执行能力,在复杂海洋环境中实现自主作业,大幅提升效率与安全性。“2026杭州水下机器人应急救援挑战赛”作为“2026杭州国际具身机器人场景应用大赛”赛事之一,由杭州市金融投资集团有限公司、杭州市数据集团有限公司主办,杭州市场景创新中心有限公司、杭州金投融资租赁有限公司承办,东海实验室、西湖大学深海技术研究中心、杭州电子科技大学机械工程学院、中国灾害防御协会海洋灾害分会、卫星海洋环境监测预警全国重点实验室提供指导,溪流海洋科技(舟山)有限公司、天津环泰洋科技有限公司、浙江二轻欧卡智能科技有限公司、杭州灵山风情小镇旅游投资有限公司、杭州西湖云创集团有限公司协办。

铜鉴湖室外赛开幕式

本次大赛为高校与企业提供贴近实战、鼓励创新的水下机器人技术应用场景。通过模拟海洋、湖泊复杂水纹条件下的水下应急救援中目标搜索与打捞等救援任务,重点考核水下机器人平台稳定性、环境适应性、人机协同、自主探查、传感器融合及救援执行能力,推动水下机器人应用场景与科研创新融合发展,助力打造城市地标场景具有至关重要的意义。

杭州鳌海海洋工程技术有限公司、上海遨拓深水装备技术开发有限公司、中船瑞利海洋信息与装备保障(海南)有限公司、深圳潜行创新科技公司、恒生智能科技(广州)有限公司、南京工道水利科技有限公司、浙江蓝同智能科技有限公司、大连探索海洋科技有限公司、海南飞行者科技有限公司等水下机器人研发企业,及西湖大学、上海海洋大学、上海交通大学、杭州电子科技大学与东海实验室等高校、科研单位参加了本次大赛。

5月15日至16日,“智启未来,场景无界”2026杭州水下机器人应急救援赛在云栖小镇与铜鉴湖举行,现场模拟操控、实战比拼,氛围感拉满。按比赛规则,本次大赛分室内赛与室外赛两个赛道,室内赛在云栖小镇举办,室外赛在铜鉴湖公开水域举行。

室内赛在国际会展中心1楼水下机器人比赛区举办,要求参赛选手操控虚拟水下机器人,配合声呐,在层层船舱中搜索10个黑匣子,选手们需要通过控制数字化虚拟操作舱在规定时间内完成任务。面对有限的可视范围与密集的舱室结构,要求选手们凭借对声呐图像的快速判读和精准的操控手感,高效规划搜索路径,逐一锁定目标位置。

室内赛

室外赛在铜鉴湖举办,由参赛队自由选择采用ROV或AUV参赛。除中船瑞利海洋信息与装备保障(海南)有限公司和西湖大学选择AUV参赛外,其余队伍均选用ROV参赛。在铜鉴湖小码头周边水面,主办方布设了5个浮漂物,每个浮漂物下方约1米处设置一个红色小浮球,由配重沉块固定在湖面上;同时在3号浮标下方设置了多个中性浮力的目标物(小国旗)用于抓取。

室外赛开幕式

裁判组宣布比赛规则

按照比赛规则,选用ROV参赛的队伍,需要在规定15分钟时间里,完成4个浮漂物下方红色小浮球的目标识别,由裁判员依据现场图像取证确认方才有效。同时,ROV参赛队若成功抓取3号浮标下方小国旗归来,可得到高分奖励。而AUV参赛队,则需要完成裁判组指定的规划航行,并在规定时间成功返回。

铜鉴湖水域,水下能见度极低,需要摄像头距离目标物足够近,才能分辨出水下目标物。同时面对水流干扰与目标遮蔽,要快速、准确识别水下目标,对每一支参赛队,都是难度极高的考验。若在规定时间内,用机械臂抓取目标物返回,则是本次比赛难度等级最大的。

为此,在激烈的竞技赛场上,各参赛队充分发挥各自优势,争分夺秒、你追我赶,紧盯着每一个指令与细节,生怕慢一秒便被对手超越,力争取得最好成绩,充分彰显了本次参赛队伍高度的专注力与专业素养。

选手们在比赛中

参赛队成功抓取小红旗

裁判员现场核实

经过两天紧张激烈的角逐,裁判们认真负责,选手们积极参与,志愿者无私奉献,现场观众秩序井然,2026杭州国际具身机器人场景应用大赛圆满落幕。尽管各参赛队均拿出了最好的精神面貌,充分赛出了水平,但是比赛就会有胜负。大赛结果显示,除了比拼作风,技术手段也关键,本次取得好成绩的团队均灵活采用了声呐与光学配合方式进行水下目标识别,并成功完成了目标物抓取。

比赛结果如下:杭州鳌海海洋工程技术有限公司上海遨拓深水装备技术开发有限公司中船瑞利海洋信息与装备保障(海南)有限公司分获本次大赛一、二、三等奖深圳潜行创新科技公司荣获虚拟操作奖恒生智能科技(广州)有限公司荣获外观设计奖杭州鳌海海洋工程技术有限公司荣获创新功能奖

获奖选手登台领奖

水下机器人应急救援挑战赛在各方的积极努力下,现已圆满顺利完成。本次大赛坚持“以赛促学、以赛促产”,有效推动了政、产、学、研、用、金协同创新,未来让我们共同期待水下机器人从“赛场”加速走向“市场”,为应急抢险与智能装备发展注入新动能!

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