aiSim 5.11.0 正式发布：动态落叶、HiL工具链、资产库全面升级！

▍文章来源于康谋

ai Sim 作为 全球首个通过 ISO 26262 ASIL-D 认证 的 自动驾驶 仿真 平台，搭载 自研aiSim AIR 确定性仿真引擎，提供物理级 传感器 仿真、 高精度 环境 模拟 与多模态感知数据输出，覆盖 SIL/HiL 全流程测试 ，是 AD AS / 自动驾驶研发与验证的核心工具，更能助力主机厂 获取L3准入资质 ！

本文为大家介绍 aiSim v5.11.0 版本全新升级 情况，本次更新带来动态落叶特效、全新 HiL 测试工具链、丰富的 OpenSCENARIO 扩展能力，并对 aiSim Web 端、传感器编辑、资源库等进行 全方位优化 ，自动驾驶仿真体验全面进阶。

下面为您逐一介绍！

一、更真实的环境

仿真测试的 可信度 ，首先取决于 环境是否“像真的”。

在 aiSim 5.11.0 中，我们引入了 动态落叶效果 ，落叶会受重力、风力以及路过车辆气流的影响， 实时出现 在摄像头和激光雷达传感器中，让秋季道路场景更加逼真。

同时， 新的色调映射器 能够模拟人眼视觉系统对亮度的感知能力，特别适合分析车辆前照灯的照明表现。

在 交通逻辑 层面， OpenSCENARIO 的支持得到增强，DistanceCondi ti on 新增了 freesp ac e 参数，使动作触发基于物体之间的实际间隙而非 中心 点，并且支持纵向与横向距离测量，让 安全检测 更加贴近真实驾驶判断。

二、更强大的测试工具

本次更新带来了 完整的 HiL 硬件在环测试工具链 ，通过 Direct Camera Injection PCIe 卡将仿真或预先录制的摄像头数据 直接注入目标 ECU ，实现对车载摄像头管线的真实验证。同时，FMU 工具链可将最小化的 aiSim 客户端打包为 FMU 3.0 CoSimulation 模型。

aiSim Web 的 传感器编辑能力 大幅增强。用户可从库存中选择预设构建传感器配置，添加的传感器会在可视窗口中实时显示并支持参数编辑。传感器配置现已成为项目的一部分， 支持导入导出 。大规模测试工作区中，可通过 Exporter Executor 生成并下载摄像头、雷达等核心传感器的数据。此外，aiSim Web 新增了 轻量版部署包 ，适合快速评估。

aiSim Web 传感器编辑器更新

地图编辑 方面， 神经渲染的GS地图 支持从 本地导入 ，完全兼容编辑、烘焙和仿真。用户可上传 GLB 格式的自定义 3D 资产，像原生资产一样使用。 内容浏览器 也得到优化， 资产信息 增加了语义 标签 、包围盒和三角面数等详情。

自适应泛化 功能现支持 创建自定义指标 。aiFab Web 还增加了约束迭代、整型/浮点型参数支持、贝叶斯优化诊断图、资源颜色标记、关键值红色高亮等功能。

aiFab 工作空间在运行四次迭代后

aiSim 内容浏览器用户体验更新

其他工具改进包括： 车辆灯光节点可重定位并实时预览；视场角调整同步影响预览面板；自车灯光节点支持一键开关；表达式支持在 Scenario Con te xt 中计算；外部 控制器 目录可直接加载。

三、更丰富的资产

仿真测试覆盖的 场景越多 ， 算法 验证 就越充分。

资产库 新增了大量内容。 动物模型 包括德国牧羊犬、狍鹿（雄/雌）、马鹿（雄）和赤狐，每种动物带有不同移动速度。

车辆模型 新增 UD Trucks Quon GW Quester 2022（带箱体和不带箱体）、Hyundai Ioniq 5 XRT 2025 和 Kia EV4 Fastback 2025。

左：UD Trucks 2022 款 Quon GW Quester（无箱体车身）

右：UD Trucks Quon GW Quester 2022（带厢式车身）

左：KIA EV 4 Fastback 2025

右：Hyundai Ioniq 5 XRT 2025

同时新增了建筑、建筑元素、道具、 交通标志及行人模型 。

左：新的中国风格交通标志模型

右：新型建筑、道具和交通标志模型

内容管线 方面，新增从 GeoPackage 自动创建 OpenDRIVE 地图的管线。Atlas CLI 现支持将 OpenDRIVE 导出为 gl TF 文件，也支持从 glTF 导入自定义资产。车辆动力学资产创建工具可 一键生成动力学数据 。基础地图 GeoPackage 已统一图层，RoadModel A PI 新增路径导航查询和 GetTraff icL ights 支持。

地图库 新增了洛杉矶 La Can ada Flintridge、Culver City、圣地亚哥铁路道口、Steyr 环岛、 环形 测试跑道，以及装饰版 West Valley North 地图。

装饰版 West Valley North 地图

四、其他更新

除上述更新外。

车辆外部的 IES 灯 现在以 平滑的渐变 ，消除了突兀锐利的边缘。这一变化带来了 更真实的照明效果 和 自然的前灯外观 ，同时保持了性能不变。

更平滑的默认 IES 大灯衰减

光线追踪相机 现支持 自阴影开关 。相机曝光新增ManualFromLuminanceRange 类型，基于配置的亮度范围重新映射 RGB 值。光栅化管线进行了多项优化，包括增强排序和可选的网格着色 GPU 管线。 异步执行能力 也有所提升。

雷达传感器 方面，PLY 输出新增 segmentation_id 字段。AdvancedRadarRaytracer 支持异步读取，新增目标丢弃率参数和噪声目标点生成选项。

车辆动力学 方面，调整了 Jeep Grand Cherokee 以支持 AEB 场景。新增仅包含高斯泼溅地图相关场景的数据工具链。引擎配置新增 enable_ray_query 参数，控制 GPU 光线查询功能开关。

以上是 aiSim 5.11.0 的 核心更新概述 。如需获取更多技术细节，欢迎 联系我们 ！