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2025年以来，热火朝天的人形机器人行业，将上下游产业链彻底点燃，包括困扰机器人行业多年的“圣杯”难题——机器人灵巧手赛道的“军备竞赛”也拉开帷幕，关于自由度、性能、价格的比拼不断上演。
这款6主动自由度手采用成熟连杆技术，具备11个关节，拇指主动抓握力可达15N，单指被动负载可达8kg，仅凭一根手指能够轻松吊起超5L重量的桶装水。
H1系列搭载了6组触觉传感器，采用因时模块化、可拆卸设计的触觉传感器，量程最大可达30N，抓握力分辨率可达0.1N，能够敏锐感知到手指指尖轻微的力度变化。
高达1kHz的实时通讯频率，能够确保控制指令的低延迟与高同步，让指关节做到毫秒级实时响应，手掌单次闭合时间可控制在0.8秒内。
H1系列不止着眼于形态小巧和触感敏锐，更关注提升产品鲁棒性。因时机器人的灵巧手在出厂前要经历20多道标准严格测试，如高低温、盐雾、震动、抗冲击、寿命测试等，最高带负载使用寿命可达到百万次。
这种严格工序也让因时出品的刚性、强度、稳定性在市场上具备领先优势。据了解H1系列灵巧手经过了如2.4吨车辆碾压、10米高抛等极限条件测试的考验，在经过外界环境的重压、拖拽、冲击、震动等考验后，依然能够保持良好的正常运行。
高空跌落测试
此外，考虑到交互安全和仿生外形审美，H1在每个关节的间隙都采用了圆角设计，既展现了机械结构的美观，同时这种高度拟人化的安全设计，能够避免人机交互时产生夹伤风险。
自灵巧手迈入产业化“深水区”以来，从业者们一直在低成本、高性能、高可靠性这一“不可能三角”中寻找最优解。因时机器人H1系列的发布，正是在这一探索过程中找到的平衡点。
H1系列相较前代手掌尺寸缩减近20%，看似是结构设计，实则是一次对核心零部件的极限施压。得益于对微型伺服电缸的定向优化和精密控制技术突破，H1系列实现了“减尺寸、不减配”——指尖主动握力、被动负载等高强性能得到了完整保留。
一方面，为了容纳如微型伺服电缸、控制器主板等硬件，需要对金属骨架、伺服电缸尺寸结构进行全新优化设计；另一方面，在狭小空间中保持如高转速、高扭矩密度、高寿命等性能，对于微型电机、微型控制芯片的卓越性能和稳定性提出更严苛的要求。
因时机器人掌握了从空心杯电机、行星滚柱丝杠、减速器、传感器的全栈自研自产，从根源上保障供应链的稳定和生产一致性，能够及时响应人形机器人行业日新月异的技术指标变化。
万台交付之后
冲刺硬核品质、高可靠交付新十年
2026年，因时机器人站在了成立十周年的关键节点。
凭借高可靠性、高使用寿命的产品，以及模块化、工程化的量产和交付能力，因时机器人收获了大批国内外优质客户的批量订单。截至2025年底，因时机器人与人形机器人本体企业、数据采集与大模型厂商、高校及科研机构、义肢设备厂商等近700家企业达成合作。
今年2月，因时机器人官宣完成C1轮、C2轮累计数亿元人民币融资，将为2026年的产能扩充、灵巧操作技术研发、核心零部件创新提供充足的资金动能。
随着人形机器人前沿科研探索、工商业垂直领域落地、数据采集基建等场景需求的爆发和演进，灵巧手行业各大技术路线间的“分野与融合并存”趋势越发明显，因时机器人也在跳出“舒适区”，持续探索高自由度灵巧手和绳驱技术路线发展的可能。
正如因时机器人的英文名称“inspire”所预示的，人形机器人行业极大鼓舞了灵巧手赛道的蓬勃发展，也为因时首创的微型伺服电缸技术带来了更多的应用灵感和用武之地，因时机器人也正迎来从“核心部件供应商”迈向“产业生态共建者”的华丽转变。
处于“因时而动，顺势而为”的十周年节点，因时机器人已用超万台交付和持续创新产品力证明了业界标杆实力，面向未来新十年，正用硬核技术和工程交付能力，积极回应时代的召唤，将灵巧手产业的可靠性、强性能推向新的高峰，真正打通具身智能产业化应用的“最后一厘米”。
具身智能时代，类人触觉从“加分项”变成“刚需”？
触觉传感器大规模出货“黎明前”，技术割据尚未结束
