4月19日，由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的2026北京亦庄半程马拉松暨人形 机器人 半程马拉松即将鸣枪开跑。
作为全球首个 “人机共跑”马拉松赛事，本届比赛汇聚约1.2万名人类选手与300余台人形机器人，赛道全长21.0975公里，融合坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，对机器人的路径规划、动态平衡与续航能力提出极限考验。
在这场科技盛事中，杭州飞阔科技联合环球网推出 全球首个媒体直播人形机器人 ——环环小飞侠 ，以 机器人第一视角 全程直播，并 现场采访参赛机器人运动员。
这背后，是飞阔科技针对 高动态、强干扰、信号复杂 等极端环境打造的 超视距遥操系统 。本文独家拆解四大核心技术能力。
超视距遥操系统：马拉松第一视角直播的技术支撑
针对马拉松赛道中高动态、强干扰、信号复杂等极端环境，研发团队对机器人进行深度定制，构建以下核心技术能力：
• 广域网高可靠图传架构：复杂网络下零中断
加装双独立供电的 5G 工业级直播背包
四路聚合推流 +本地高速卡全程录制
在人群密集、信号盲区频发的赛道环境中，确保直播画面 不中断、不丢失
5G 工业级直播背包
• 高频非线性振动视觉稳像：告别 “眩晕感”
头部加装 大疆 Action 5 Pro
结合地平线增稳 + 视频 流电子防抖算法
自动适配强光、树荫交替的复杂光线
为远程操作手提供稳定、低延迟的视觉反馈
《奔跑工况下头部视觉姿态抖动量测试》线形图
• 多模态数据与高精度时钟同步：为 AI训练“存下金矿”
直播画面底层 实时叠加 机器人运行数据：电池电量、电机温度、瞬时速度、姿态角等
实现与传感器原始数据的时间戳级别 精准对齐
为后续多地形自主奔跑算法的训练积累高保真数据资产
"第一视角"画面数据显示
• 全双工高清语音对讲与远程调度
集成 高保真拾音 + 大功率扩音硬件
融合动态环境降噪与回声消除算法
打通 5G低延迟双向音频传输链路
赋能高危巡检与应急现场指挥
天枢语音背包
一个全新的机器人落地场景，正在打开
环环小飞侠的亮相，不只是亦庄半马的一场 “科技秀”——
它 首次真正打开了 “机器人直播”的全新场景。
你可能会问：谁会为一个机器人直播间买单？像娱乐直播间那样靠打赏、带货？
答案，远比你想象的更丰富。
想象一下：
• 在博物馆，环环小飞侠化身导览员，一边带你看展，一边实时直播讲解；
• 在品牌发布会，它上场讲段相声，热场、互动、引流一气呵成；
• 在赛事活动现场，它就是那个用第一视角带你沉浸式体验的专属记者 ……
这不是未来的概念，而是已经在赛道上发生的现实。
但这，只是开始。
从赛道走向高危：人类直觉与钢铁之躯的融合
这场马拉松验证的，不仅是 “机器人直播”的可能性，更是人机协同的物理边界：
• 人类出直觉：第一视角把控宏观方向
• 机器保下限：机器人本体 “运控小脑”解算微观地形平衡
正是飞阔遥操方案的核心逻辑。
基于同一套超视距遥操系统，我们正在将能力从赛道延伸至更广阔的真实作业场景
✅ 高空作业：桥梁与高塔巡检，风电运维，高空防腐清洁
✅极端环境：核辐射，危化品防爆，排爆反恐
✅有限空间：综合管廊巡检、矿山井下、粮仓平仓
✅ 水下作业：海缆探测，船舶清理(待拓展)
“每一次场景 应用 都是对机器人适应能力的一次压力测试，而这些测试反馈正持续驱动技术迭代。”
——飞阔科技CEO 胡凌鹏
我们在亦庄半马赛道上收集的每一帧画面、每一条震动数据，都在为未来蓄力。
结合多视角融合与更低延迟的传输算法，这套 经历过马拉松极限考验的超视距遥操系统 ，将真正走向工业巡检、应急救援等高危现场 —— 把人类的灵巧，延伸至每一个未知的角落。