机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者｜葛文婷
编辑｜漠影
机器人前瞻4月10日报道，今天，大疆系创企 璇玑动力 宣布完成了 数亿元Pre-A轮融资 ，由上汽金控领投，东方精工、同歌创投、建银国际、正景资本跟投
此前，该公司已于 2025年12月 完成了一次由御海资本、兰璞创投与步长家办联合投资的 近亿元天使轮融资 。
璇玑动力于2024年6月在深圳成立，聚焦于通用具身智能机器人本体及核心零部件的全栈自研、生产与销售，构建了从电机到整机的技术闭环。
璇玑动力称，他们的首款产品全地形工业级重载机器人 Hypertron T01 ，去年已实现量产交付，并在电网巡检领域得到广泛应用，客户覆盖南方电网、国家电网等企业。
此外，该公司还推出了全地形重载轮足操作平台 ASTRALL · A01 ，它专为复杂地型和危险环境打造，是一款搭载了一体化高扭矩轴向磁通电机模组和轮足式设计结构的重负载行业级轮足机器狗，可以在复杂环境中实现厘米级自主导航、稳定越障与自适应运动。
ASTRALL·A01最高速度可达 7m/s ，可跨越 25cm 台阶、攀爬 45° 斜坡，最大负载 200kg ，峰值扭矩达 300N·m 。
AT MOTOR系列电机模组 同样是璇玑动力产品板块的一大亮点。
该系列电机模组的扭矩密度为 240 N·m/kg ，最大扭矩达 580 N·m ，电机端与负载端均采用 高精度绝对值编码器 ，可以直接读取负载端的真实位置，消除换算及机械传动过程带来的误差，具有 抗干扰能力强 、 持久 ， 精确 等优势，可广泛应用于智能机器人、外骨骼等领域。
据悉，璇玑动力核心团队 均来自大疆 。
创始人 欧迪 曾获得知名机器人大赛ABU Robocon亚太总冠军，拥有 60多 项国内外专利。
他作为 大疆Inspire悟系列 的 产品负责人 ，曾主导了这款产品从0到1全平台自主研发的完整生命周期。该系列是大疆面向高端影视制作的专业级无人机产品线，也是其所有产品线中技术最全面、先进性和复杂度最高的，长期保持全球领先地位。
此外，欧迪还曾担任 大疆全平台预研及产品线审核评判组组长 ，积累了从产品定义、核心研发到大规模量产的全流程管控经验。
璇玑动力透露，本轮融资资金将重点用于产品迭代、新产线搭建、规模化量产交付及C端产品的研发与布局，预计将在下半年正式推出 面向C端的消费级机器人 。