Robotiq 夹爪选型干货：Hand-E/2F 系列全解析，打造最最佳方案

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在协作机器人自动化项目中，末端夹爪的选型直接决定了抓取效率、稳定性与场景适配度。Robotiq 作为自适应夹爪领域的前沿品牌，旗下的Hand-E、2F 系列及 Hand-E C10 三款核心产品，凭借差异化的性能设计，覆盖了绝大多数工业抓取需求。本文将从产品特性、性能对比到场景适配，带你一文读懂这四款夹爪选型方法。

Robotiq夹爪选型参数表

参数	2F85	2F140	HandE（二指）	HandE C10（三指）
爪型	二指	二指	二指	三指
行程	85 mm	140 mm	50 mm	40 mm
夹持力	20–235 N（可调）	10–125 N（可调）	20–185 N（可调）	25–175 N（可调）
有效负载	5 kg	2.5 kg	最大负载7kg	最大负载10 kg
重复定位精度	±0.05 mm	±0.08 mm	±0.025 mm	±0.04 mm
开合速度	—	—	最高 150 mm/s	—
防护等级	—	—	IP67	IP67
通信协议	—	—	—	Modbus RTU/TCP、EtherNet/IP
核心性能亮点	夹持力强、刚性高，双模式抓取	大行程、通用性强	高精度、轻量化、快部署	三指包络、异形件稳定抓取
通用优势	自适应抓取、力控反馈、即插即用、模块化指尖、兼容主流协作机器人	自适应抓取、力控反馈、即插即用、模块化指尖、兼容主流协作机器人	力控柔性抓取、IP67、双夹爪配置、5 分钟快速安装	IP67、适形抓握、多协议、不规则工件适配