构建从硬件到数据的全新基建，睿尔曼赋能每一台“真干活”的机器人

人机共融，智造未来

2026年4月17日-19日，2026中国人形机器人生态大会在上海汽车会展中心开幕。在同期举办的“具身智能与人形机器人技术发展论坛”上，睿尔曼解决方案负责人Forrest发表了题为《面向具身智能时代的全球化系统级基础设施平台建设》的主题演讲。

Forrest结合睿尔曼八年来的技术积累与产业化实践，系统阐述了机器人真正服务于人类所面临的三大瓶颈，并给出了睿尔曼“硬件+数据+远程作业网络”三位一体的破局路径。演讲中，Forrest以睿尔曼在本次大会上展示的远程操控机器人沏茶、开冰箱取可乐等真实场景为例，生动诠释了“让机器人真干活”的实干派理念。

核心零部件全栈自研

从源头控制成本、提升可靠性

“机器人如何才能真正服务于人类社会？”在过去多年的技术探索与客户落地过程中，睿尔曼总结出阻碍机器人走入生活的三大瓶颈——泛化能力、操作能力和成本控制能力。

面对上述瓶颈，睿尔曼选择了“难而正确”的道路——所有核心零部件全栈自研。Forrest介绍，2018年创业之初，团队想打造一款像成人手臂一样纤细、负载能力却与之相当的机械臂，却发现市场上根本买不到合适的关节、电机等核心部件。为此，睿尔曼投入四年时间，从零开始自研一体化关节模组、谐波减速器、驱动器等关键部件。

截至目前，睿尔曼关节模组年产能已突破10万台，并通过CR L3安全认证，平均无故障运行时间（MTBF）达到50000小时。更重要的是，由于完全自主掌握核心零部件的生产，从源头大幅降低制造成本。这些可靠的硬件本体——包括高扭矩密度关节模组和超轻量仿人机械臂——构成了机器人“真干活”的肌肉力量。

远程人机协同作业

推动机器人在真实场景中规模化实干

在硬件可靠的基础上，睿尔曼构建了远程作业网络（GLN），将人的操作能力转化为可跨时空调度的服务。张钦锋回顾，在今年CES展会中，睿尔曼成功验证了北京远程遥操在美国机器人的可行性，从而设想：能否利用中国相对偏远地区的劳动力，远程执行高附加值、高危险、高污染环境中人所不敢、人所不愿的工作？这一设想正在变为现实。

目前，睿尔曼已完成北京至河北、北京至美国、北京至深圳的跨区域远程作业验证，包括本次CHREC大会现场展台展示的机器人——其背后的操作员正位于北京人形机器人数据训练中心。通过GLN，操作员远程控制上海展台的机器人完成泡茶、开冰箱取可乐等连贯动作。

Forrest强调，GLN不仅解决了当下具身智能尚不“智能”时的商业闭环问题——让人通过远程操作赋予机器人真实作业能力，同时在这一过程中持续积累高质量真机数据，三者相互支撑形成数据飞轮——在泛化、操作、成本三大瓶颈尚未完全突破的今天，通过GLN让人脑智能驱动机器人规模化应用，同时回收真实场景数据，反哺算法迭代，为行业提供底层数据基础设施，最终实现机器人服务人类的愿景。