根据TrendForce集邦咨询最新人形机器人深度研究报告，2026下半年全球人形机器人产业将进入商业化的关键期。
2026年中国人形机器人产量要翻一倍还多，同比涨94%，基本接近翻倍。
而且市场格局特别集中，
宇树和智元两家加起来，能包揽国内近80%的出货量，形成双寡头局面。
今年下半年是人形机器人商业化的关键节点，国内厂商都在冲量产、找落地场景，不再只盯着技术研发，而是要真的卖出去、用起来。
宇树这边，之前靠四足机器人起家，现在人形机器人成了主力。2025年人形业务收入已经超过四足，占比超51%，整体毛利率能到60%，赚钱能力很强，还在扩产能。
智元的量产速度更快，2025年从1000台提速到5000台，今年3月直接破了1万台。
剩下的优必选、傅里叶、银河通用、魔法原子这些厂商，份额加起来也就20%左右，很难撼动宇树和智元的地位。
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