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发布于 2026-04-07 / 0 阅读
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全国首次!重载机器人带电接火在济宁成功应用

近日,国网济宁供电公司在兖州区10千伏北站线,成功完成 国网山东省电力公司 自主研发的重载 机器人 全国首次带电接火作业。此举成功拓展了重载机器人带电作业 应用 场景,推动带电作业模式由“人力主导”向“智能引领”深度跨越,为业扩接火场景带电机器人的规模化推广、配网智能化转型提供了可复制、可推广的实践范本。



由国网山东省电力公司自主研发投用的这款重载机器人,实现了两大关键突破。在作业场景上,机器人凭借大载重双臂协同构型与多类型末端工具,可灵活切换作业模式,全面适配带电接火、避雷器安装等多类复杂场景,打破了传统重载机器人作业场景单一的局限。


在作业模式上,依托高清视觉识别、激光雷达精确定位及AI自主路径规划技术,机器人可自主完成线路建模、工具装配、带电接火等全流程操作,作业人员只需在地面通过操控终端实时监控,即可真正达成“人员地面监控、机器人高空作业”的安全作业模式,大幅降低了作业强度与安全风险。


带电作业是保障电网不停电运行、提升供电可靠性的关键手段。以往开展带电作业,工作人员需身着全套绝缘防护装备,在斗臂车上直接接触 带电体 操作,既要应对高空作业的坠落风险,又要防范近电作业的触电隐患,夏季高温环境下还易出现中暑等不适,作业安全性与效率均受制约。