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发布于 2026-04-14 / 0 阅读
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21 自由度全直驱,可反驱!强脑科技 Revo 3 智能灵巧手重磅发布






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强脑科技此前推出的Revo 1、Revo 2两代仿生灵巧手,逐步打破传统技术瓶颈——Revo 1奠定核心架构基础,Revo 2优化灵活性与感知精度并实现初步落地。



今年,强脑科技重磅推出新一代BrainCo Revo 3 智能灵巧手,以21个主动自由度、全直驱可反驱架构、全掌触觉阵列 指尖视触觉融合三大核心突破,重构机器人手部交互能力,成为连接具身智能算法与现实物理世界的关键硬件接口。


Revo 23搭配自研驱控一体化微型关节,兼顾动作精度、响应速度与安全性;集成全掌触觉阵列与指尖视触觉传感器,实现微米级感知精度,摆脱对外部视觉的过度依赖;


兼容主流仿真与开源生态,支持从仿真训练到真机部署的一键落地,可快速适配人形机器人、工业产线、医疗康复设备等多种载体。



Revo 3 “新”特质



极致灵巧:超越人手的动作能力21个主动自由度,实现操作能力与控制复杂度的黄金平衡。


强劲负载能力单指间握力达20N,五指总握力70N,兼顾精细操作与重型抓取。
极速响应能力:全直驱架构加持下,支持3Hz极速开合(每秒完整张合3 次),通讯频率高达500Hz。
丰富抓握姿态:覆盖33种 Feix 标准抓握手势(包括精密捏取、强力抓握、侧捏、盘握、指尖抓等)

多维感知:盲操作” 到 全感知交互全掌触觉阵列:覆盖掌心与手指,感知压力、摩擦、形变,分辨率0.01N


可反驱技术:仿真与现实的无缝衔接采用自研全直驱 + 可反驱驱控一体化微型关节实现力反馈闭环,抓取更柔顺


生态兼容:一键部署,高效落地兼容ROSMuJoCoNVIDIA Omniverse等平台,支持多协议与宽电压输入,一键部署降低开发门槛。



应用领域



    1. 人形机器人与通用智能

    2. 精密工业与智能制造

    3. 医疗康复与辅助

    4. 科研教育与前沿探索

    5. 电力巡检、危险环境作业


    结语





    强脑科技Revo 3,依托仿生手研发积累与具身智能技术沉淀,实现从 恢复人手能力” 到 构建机器手能力” 的跨越,以 21 自由度、全掌触觉感知、全直驱可反驱架构,打造连接算法与现实世界的核心执行接口,为人形机器人、工业协作、医疗康复等领域提供高性能、高可靠的末端执行方案。




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