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发布于 2026-03-31 / 0 阅读
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思灵 Thor 系列:全场景高精度6轴 智能力控机械臂,工业自动化的全能解决方案






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在工业自动化向高精度、高柔性、高安全升级的当下,思灵机器人(Agile Robots)自主研发的Thor系列高精度智能机器人精准力控 + 快速部署核心能力,成为轻型装配、中重载搬运、精密加工等多领域的理想选择本文将带你全面解锁Thor系列的工业实力。



全型号矩阵:按需选型,精准匹配作业需求



Thor 系列涵盖了从3kg20kg的多规格负载能力,满足不同场景的精细化需求:


型号

核心参数

核心定位

适配场景

Thor 3

负载3kg,臂展600mm,重复定位精度 ±0.03mm,底座直径仅143mm

微型精密作业专家

电子元件贴装、微型零件装配、实验室精密操作

Thor 7

负载7kg,臂展 900mm,最大线速3.1m/s,重复定位精度 ±0.03mm

通用型柔性作业主力

3C 产品装配、小型工件上下料、简单搬运码垛

Thor 7 Pro

负载7kg,臂展 900mm,力控精度0.5N,线速 2.5m/s,支持拖拽示教

高精度力控升级款

精密轴孔装配、柔性抓取、人机协作精细操作思灵机器人

Thor 12

负载12kg,臂展1300mm,线速 3.7m/s,重复定位精度 ±0.05mm

中重载高效作业能手

汽车零部件装配、机床上下料、中型物料搬运

Thor 20

负载20kg,臂展1700mm,重复定位精度 ±0.1mm,防护 IP54

重型任务可靠支撑

大型工件搬运、重型设备上下料、批量码垛


思灵 Thor 系列核心优势:


  • 全场景适配:负载3-20kg、臂展600-1700mm,覆盖微型到中重型作业;

  • 高精度力控:重复定位精度最高±0.03mm,力控相对精度达0.5N

  • 安全可靠:内置碰撞检测,IP54防护,适配复杂车间环境;

  • 易部署:支持多模式编程,无需专业技能,紧凑机身适配狭小工位。



典型应用场景:解锁工业价值



Thor系列已在多行业实现规模化落地


  • 3C电子行业:微型元件装配、精密插装等高精度操作场景;

  • 汽车制造行业:零部件装配、物料搬运等产线作业场景;

  • 通用制造行业:机床上下料、批量码垛等大负载作业场景;

  • 精密制造行业:不锈钢薄板、船舶构件等高精度焊接场景。



结语





思灵Thor系列凭借优秀的性能,成为工业自动化升级的全能伙伴。从微型精密操作到中重型重载作业,Thor系列以专业实力适配多样需求,助力企业降本增效、柔性转型。


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