这是Adcock在合作破裂后首次公开接受非投资方播客采访。他直言不讳地表示：“我们从整个关系中几乎没有获得任何价值（We just got like no value out of the whole relationship）。”Adcock回顾称，合作初期对融资确实有帮助，但很快暴露出局限性。他强调，Figure AI内部团队在机器人学习领域“每天都把他们甩几圈（We just found that the team we had internally. We just ran like kind of circles around them like every day）”。合作破裂的直接导火索，是Adcock得知OpenAI计划重启机器人项目：“我们相当于在教你如何做机器人学习……你正在看到我们的进展。我们绝不会再教你们这些东西了（We’re like teaching you how to do robot learning… you’re seeing our progress. There’s no way we’re going to teach you how to do this stuff anymore）。”他认为，继续合作无异于为潜在竞争对手“培训”技术。Adcock还提到，Figure AI已完全转向自主开发的视觉-语言-动作（VLA）模型Helix，这标志着公司从依赖外部LLM转向垂直整合的自有AI体系。此次播客录制正值Figure 03机器人受邀参加白宫科技教育峰会，由第一夫人Melania Trump展示，凸显了Figure AI在分手后的独立发展势头。Adcock的这番表态语气强硬，甚至被外界解读为“解雇”OpenAI，反映出他作为连续创业者（此前创办Archer Aviation）的实用主义风格：机器人AI不是单纯的语言生成，而是必须与物理硬件深度融合的“端到端”系统，外部合作难以满足实时控制与迭代需求。
合作始末、散伙原因及分析
Figure AI与OpenAI的合作始于2024年2月左右。当时，OpenAI不仅投资Figure AI，还提供其最先进的模型，用于Figure 02等早期原型机的自然语言交互、推理和任务规划。这次合作帮助Figure快速完成演示（如对话演示），并在融资和舆论上获益匪浅。2024年3月，双方合作成果初现，Figure机器人展现出较为自然的交互能力，被视为挑战Tesla Optimus等对手的利器。2025年2月4日，Adcock在X上正式宣布终止合作协议（Collaboration Agreement）。他在推文中写道：“今天，我决定离开我们与OpenAI的合作协议。Figure在完全端到端的机器人AI上取得了重大突破，完全由内部构建。我们将在未来30天内向大家展示人形机器人上从未见过的东西。” 随后在另一条推文中他进一步解释：“AI对先进机器人控制至关重要。我们将很快分享更多信息。”并补充称，LLM正变得越来越智能却也越来越商品化，对Figure而言已成为“拼图中最小的部分”，外部AI伙伴关系不仅繁琐，更与公司成功无关。Adcock在后续采访中进一步阐述原因：要在大规模现实世界中解决具身AI，必须实现AI与机器人的垂直整合，“我们不能外包AI，就像不能外包硬件一样”。Figure内部团队在机器人特定训练、强化学习和大模型评估上已远超外部供应商，且合作过程中OpenAI重启自身机器人计划，让Figure担心技术外泄。新闻报道还指出，OpenAI通用LLM更侧重在线文本，而Figure需要针对物理世界的“物理基础”模型，这导致双方技术路线分歧日益明显。这一散伙本质上是具身智能赛道竞争加剧的缩影。通用AI巨头如OpenAI倾向于构建普适大模型，而硬件公司如Figure则需高度定制化的机器人控制系统（高频实时决策、物理交互）。依赖外部模型不仅增加延迟与集成成本，还可能面临数据共享风险——Adcock明确表示不愿“教竞争对手”。同时，2025年前后OpenAI自身硬件探索传闻不断，进一步加速了分手。Figure转向自主Helix模型后，迅速推出Figure 03，并在2026年获得白宫展示机会，估值一度飙升至数百亿美元，证明其自建AI策略在融资和产品落地中取得阶段性成功。但外界也存在质疑声音：也有人认为Adcock的说法存在冲突，或怀疑突破是否足以完全取代OpenAI模型。人形机器人公司正从AI外包转向全栈自研，这或将成为未来竞争的核心壁垒。同时，它也反映出AI生态中“通用 vs 专用”的张力——OpenAI等公司可能加速独立机器人布局，而Figure等硬件玩家则通过垂直整合抢占具身智能先机。资料来源：X平台及网络公开资料
