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发布于 2026-03-28 / 0 阅读
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北京航空航天大学任磊教授、李伯虎院士等 | 工业智能体:体系架构、关键技术与未来展望



































#工业智能体#Agentic AI#工业大模型












































原文信息:任磊, 王海腾, 董家宝, 等. 工业智能体: 体系架构、关键技术与未来展望. 中国科学: 技术科学, 2026, 56(3) 








研究内容



随着工业大模型、具身智能等新一代人工智能技术的发展,催生了面向Agentic AI的新一代智能体,也为工业人工智能的发展提供了新的契机。工业智能体作为新一代人工智能技术驱动的、服务于工业产品全生命周期应用的新型智能体系统,包括具身智能体和非具身(软件系统)形态,具备面向工业场景的感知理解、知识记忆、规划决策、通信交互、自主执行、演化学习等核心能力,能够为工业制造业研发设计、生产制造、试验测试、经营管理、运维服务等全业务链条提供智能化服务。当前针对新一代工业智能体的系统化研究仍属空白。本文为新一代人工智能驱动的工业智能体理论与技术体系的构建、系统的研制以及产业应用的发展,提供了一种体系化的参考。
本文给出了工业智能体的定义,分析了其关键特征;提出了工业智能体的体系架构,包括工业智能体基座、工业智能体系统以及工业应用三个层次,阐述了工业智能体的关键技术;围绕工业产品全生命周期活动,讨论了研发设计类智能体、生产制造类智能体、试验测试类智能体、经营管理类智能体、运维服务类智能体的未来典型应用场景;最后展望了工业智能体的未来发展,分析了工业智能体基座、工业世界模型、软硬协同的工业智能体、具备长期记忆的可信智能体、工业智能体内生安全、标准化等未来技术方向。
工业智能体作为新一代人工智能技术驱动的、服务于工业产品全生命周期应用的新型智能体系统,包括具身智能体和非具身(软件系统)形态,具备面向工业场景的感知理解、知识记忆、规划决策、通信交互、自主执行、演化学习等核心能力。其关键特征包括:(1)从规则驱动到大模型驱动;(2)从被动响应到主动规划决策;(3)从离线学习到自适应演化;(4)从短期记忆到长期记忆;(5)从单体智能到多智能体自主协同。
图1 核心能力变化趋势
工业智能体是由工业大模型驱动的自主智能系统,是具备自主感知,认知,规划,决策,演化与行动执行能力的工业智能系统。它能够在复杂工业场景中完成感知-认知-行动闭环,实现人-机-环境的高效协同与智能演化,同时能实现智能体间的高效协同与动态组织。工业智能体体系架构如下图所示,包含工业智能体基座,工业智能体系统以及工业应用三个层次。 
图2 工业智能体体系架构
面向工业产品全生命周期实际需求,传统工业智能体多以“单步任务辅助”为主要能力,缺乏对跨环节知识的理解,无法持续跟踪上下文并执行长链条任务。而工业智能体通过自主规划,自主调用工具,跨模态理解,长期记忆等能力,能够自主决策并执行工业任务,主要应用如下图所示。
图3 智能体工业应用场景

Control Engineering and Artificial Intelligence