伯克利科学家艾伦·杨：物理AI的“Aha moment”，不在代码里，在失控的弧线里｜《WAIC UP!》嘉宾

赛道上，一辆自动驾驶赛车冲出弯道，轮胎卷起尘土，车身划出失控的弧线。

在伯克利科学家艾伦·杨眼中，这些被记录下来的“失败”，是最珍贵的教材。他把这种学习方式叫做体验式学习、探索式学习——而它的反面，是监督学习。

大模型用“填鸭式”的监督学习，爬遍互联网数据，学会了说话、写诗、编程——但它只能在屏幕里跟你对话，没法帮你改变物理世界。它所有的“知识”，都是二手经验。

而艾伦·杨提出了一个“非共识”的判断：真正的智能，从来不是在安全的环境里被教出来的，而是在失控的边缘自己长出来的。

“动物世界里，新生的婴儿、小象，每一步都是摔跤的。没有摔跤，就没有站起来的那一刻。”

这篇文章，是艾伦·杨对物理智能本质的一次深度思辨：

从监督学习到探索式学习，物理AI的路径在哪？
物理AI走向全球，缺的只是硬件吗？
伯克利只有8块GPU，学术界凭什么做物理AI？
自动驾驶的“Aha moment”什么时候来？
Agent工具是“效率神器”还是“病毒”？

如果你关心物理智能、具身智能、自动驾驶、Agent的下一步，这篇文章值得你读完。

WAKE UP MORE!

嘉宾简介

艾伦·杨

Allen Yang

加州大学伯克利分校电子工程与计算机科学系研究科学家
FHL Vive增强现实中心创始执行主任
伯克利AI竞速项目主席

他主导AR/VR、元宇宙及赛车自动驾驶研究，2025年率队获CES自动驾驶挑战赛头对头超车冠军。作为硅谷连续创业者，他曾任两款AR/VR智能眼镜首席设计师，拥有20余项专利。

文章看点——

物理AI的“Aha moment”，藏在失控的边缘——对话伯克利科学家艾伦·杨

“玻璃缸里的金鱼”：大语言模型走不出屏幕

大语言模型本质上是“玻璃缸里的金鱼”——它只能在屏幕里跟你对话，没法帮你改变物理世界

Allen的观点：

大语言模型的成功建立在监督学习之上——通过标记数据，让模型模仿、重复
但大自然不存在监督学习，大象妈妈不会给小象写课本
物理AI必须找到新的学习方法，而不是继续“填鸭”

监督学习教不出物理AI，探索式学习怎么落地？

当我们把AI部署在物理空间中时，失败是必然的。只有在失败中，你才能正确估算出你的价值函数

Allen的观点：

物理智能必须在真实世界里一次次试错，才能学会应对不确定性
失败是从监督学习到体验式学习、探索式学习的分水岭
在物理空间中探索AI，必须摒弃过去的监督学习思维

物理AI缺的只是硬件吗？

物理AI的螺钉和发动机标准可以公开，但如何使用，背后是千差万别的文化——那是尚未探索的蓝海

Allen的观点：

物理AI的供应链如果不在中国，可能会很难
物理AI要服务于五湖四海的人，必须理解五湖四海的文化
希望在物理AI的时代，能重新建立起新文化和情感的纽带

伯克利只有8块GPU，学术界凭什么做物理AI？

学术界和产业界的边界正在发生剧烈变化

Allen的观点：

伯克利的机器人实验室只有8块GPU，斯坦福可能也就16块
个位数的GPU，根本做不出产品级的东西
学术界必须往前看，看5年、10年——问下一个大问题是什么
学术界的思维方式是跳跃性的，而产业界要的是迭代性的开发能力

自动驾驶的“Aha moment”，已经不远了

自动驾驶的“Aha moment”可能今年就会到来

Allen的观点：

从后台统计数据看，自动驾驶已经比人类安全5-10倍
判断一个产品是否成功，要看统计意义上的安全性
下一个“Aha moment”，可能是机器人的革新

Open Claw对我来说是病毒——我不会用

很多人只看到“它能在你睡觉后还帮你干活”，却没看到背后的安全风险

Allen的观点：

主动调用电脑的工具本质上就是病毒，有未知风险
真正承担法律责任的公司，不会轻易部署能在用户不知情的情况下改变系统的功能
人应该是“交响乐团的指挥”——AI因指令而动，结果必须被认可

快乐才是最好的“预训练”

最大的成功，是自己快乐，也让身边的人因你而快乐

Allen的观点：

著名的厨师，炒菜让周围的人快乐，自己职业价值也得到实现
拉小提琴的音乐家，希望自己的音乐能被别人喜爱
做Agent工具的工程师，有狂热的偏执，想做下一代没人做出来的APP

不要喂养，让他们摔

我们不可能无限制地去预估下一代的快乐在什么地方。真正要做的，是让他们自己去了解他们的快乐是什么，然后让他们自由成长。我们只需为他们摇旗呐喊就够了

Allen的观点：

大语言模型被喂养，所以它什么都知道，但什么都不懂
孩子被喂养，所以他什么都会背，但什么都不热爱
物理AI的“Aha moment”，是在“失控”的边缘学会“站立”的瞬间

Q&A，投票讨论

更多深度洞察与前沿对话，

敬请关注3月28日《WAIC UP!》第六期全文发布！

《WAIC UP!》作为世界人工智能大会（WAIC）旗下首份刊物，持续邀请全球AI及跨领域的先锋力量，共同释放思考的力量与智慧的主张，探究关乎技术跃迁、自我边界和未来文明的无限可能。

【本期主题】

当技术的潮水漫过日常，本期《WAIC UP!》以「让渡：文明的下一次开埠」（Ceding: The Next Port Opening of Civilization）为题开启2026年的第一段思考。在今年的语境中，人工智能正逐渐从一种被讨论的技术，变成一种被习惯的协同方式。越来越多的工作被“让渡”给系统完成，人类的注意力得以重新投向那些无法被让渡的问题：我们为何出发，要去往何处，以及何为真正值得追求的生活。历史洪流之中，人类也曾在类似的节点扬帆开埠——当新的工具与能力成熟，人们便沿着未知的航道走向更广阔的世界。